Dönüşlerde araç denge kontrol sisteminin (ESP/VSC) müdahalesi nasıl olmaktadır?

[EndSpeed]

Arkadan kayma durumunda, ESP-CM aracın dönüş yönünün tersinde negatif bir savrulma momenti oluşturur. Önden kayma durumunda, ESP-CM aracın dönüş yönünde pozitif bir savrulma momenti oluşturur. Savrulma momenti her bir tekerleğe ya da tekerleklere fren uygulayarak oluşturulur. Her bir tekerleğin fren kuvveti farklıysa, araç gövdesinde dönüş kuvveti (savrulma momenti) oluşur ve bu aracın sürüş yönünde dönmesini sağlar.
Fazladan savrulma momenti (önden kayma) oluşturmak için, aşağıdaki fren uygulamaları gerçekleştirilmelidir:

• Arka iç tekerlek
• Ön iç tekerlek (belirli bir seviyeye kadar)

Negatif savrulma momenti (arkadan kayma) oluşturmak için, aşağıdaki fren uygulamaları gerçekleştirilmelidir:

• Ön dış tekerlek
• Arka dış tekerlek (belirli bir seviyeye kadar)