Arkadan kayma durumunda, ESP-CM aracın dönüş yönünün tersinde negatif bir savrulma momenti oluşturur. Önden kayma durumunda, ESP-CM aracın dönüş yönünde pozitif bir savrulma momenti oluşturur. Savrulma momenti her bir tekerleğe ya da tekerleklere fren uygulayarak oluşturulur. Her bir tekerleğin...